ROBÓTICA Y TERAPIA OCUPACIONAL

     La investigación tecnológica y sus aplicaciones clínicas han experimentado un gran avance en la ultima década  entre estos avances hemos de destacar la incorporación de nuevas herramientas para la rehabilitación  Una de las terapias que están adquiriendo un algo auge, son las terapias con robots en el tratamiento de daño cerebral adquirido, concretamente en el tratamiento de los problemas asociados al accidente vascular cerebral.


     La robótica se ha definido como la aplicación de sistemas de control electrónicas computarizados a equipos mecánicos diseñados para desempeñar funciones humanas. La investigación relacionada con el uso de dispositivos robóticos para mejorar la marcha es un campo más desarrollado, en terapia ocupacional, las aplicaciones de la terapia asistida por robots se centran más en el tratamiento del miembro superior. En este ámbito, diversos autores coinciden en que los mejores resultados funcionales se obtienen cuando se somete al paciente hemiparésico o hemipléjico a un programa de tratamiento intensivo. 

     Éste tratamiento es rico en estímulos multisensoriales, que se suministran precozmente y se prolongan en el tiempo.

      En Terapia Ocupacional encontramos muchos avances en cuando a rehabilitación física y lesiones neuromotoras. Es un avance gigantesco que se amplia día a día creando esperanza para los miles de personas con discapacidades físicas. Lo que hace unos años era inconcebible, hoy es posible. Hace unos años un parapléjico estaba confinado en una silla de por vida, ahora cabe la posibilidad de que vuelva a ponerse en pie a través de bipedestadores, piernas biónicas, etc.

     La robótica esta derrumbando barreras y parece no tener límites en su implicación en terapia ocupacional.

   







ROBOT SUIT HAL

"Robot Suit HAL"  es un robot cyborg-tipo que puede complementar, ampliar y mejorar la capacidad física.
Cuando una persona intenta moverse, las señales nerviosas se envían desde el cerebro a los músculos a través de las motoneuronas, moviendo el sistema musculo esquelético como consecuencia. En este momento, bioseñales muy débiles pueden ser detectadas en la superficie de la piel. "HAL" atrapa estas señales a través de un sensor colocado sobre la piel de la usuaria. Sobre la base de las señales obtenidas, la unidad de potencia se controla para mover el conjunto en unísono con el movimiento muscular del usuario, permitiendo HAL para apoyar las actividades diarias de la usuaria. Esto es lo que llamamos "un sistema de control voluntario" que proporciona un movimiento interpretado por la intención del usuario con respecto a las señales biológicas del usuario con respecto a las señales biológicas en el avance del movimiento real. No sólo HAL tiene "un sistema de control voluntario" sino que también tiene un sistema de "control robótico autónomo" que proporciona al humano el control de movimiento basado en un sistema robótico que trabaja integralmente don el sistema de control autónomo. HAL es el primer cyborg del tipo de robot controlado por este sistema híbrido único. HAL se espera aplicar en diversos campos, tales como el apoyo a la rehabilitación y el apoyo a la formación física en el campo médico, asistencia ADL para personas con discapacidad, el apoyo fuerte de trabajo en las fábricas y el apoyo de rescate en zonas de desastre, así como en el campo del entretenimiento.
Más información en:

http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/







EXOESQUELETO PARA EJERCICIOS RESISTENTES Y REHABILITACIÓN
(ROBOT DE LA NASA PARA CAMINAR)


La NASA ha colaborado en el desarrollo de una tecnología que podría ser de gran ayuda para las personas que no pueden caminar. El proyecto en principio fue pensado como un traje para el entrenamiento y fortalecimiento del equipo de astronautas de la organización  pero ahora se piensa en la posibilidad de implementarlo para ayudar a personas parapléjicas a caminar.

CASA DOMÓTICA

La domótica es un concepto que se refiere a la integración de las distintas tecnologías en el hogar mediante el uso simultáneo de la electricidad, la electrónica, la informática y las telecomunicaciones. Su fin es mejorar la seguridad, el confort, la flexibilidad, las comunicaciones, el ahorro energético, facilitar el control integral de los sistemas para los usuarios y ofrecer nuevos servicios.

Algunas de las principales áreas en domótica son:

• Automatización y control: abrir, cerrar, on, off y regulación de la climatización, iluminación, persianas, puertas, ventanas, etc.
• Seguridad: incluye alarmas de intrusión, alarmas personales y alarmas técnicas (incendio, humo, agua...).
• Telecomunicaciones: transmisión de voz y datos con redes locales para compartir el acceso de alta velocidad a Internet, telefonía sobre IP y Televisión digital.
• Audio y vídeo:distribución de imágenes de video capturadas con cámaras dentro y fuera de la casa a toda la casa y a través de Internet.
• Con la integración de las específicas funcionalidades de estos sistemas se pueden crear servicios de "valor añadido" como:
• Automatización de eventos (apagar y encender la iluminación exterior, riesgo, regular temperaturas, etc)
• Escenarios tipo "Me voy de casa" que con pulsar un botón podemos bajar todas las persianas  apagar toda la iluminación, armar la casa, bajar la temperatura,...
• Avisos por teléfono, sms o email de la llegada o salida de terceros a la vivienda (hijos, asistenta, ancianos, etc) en un determinado intervalo de tiempo.

Un buen ejemplo en vídeo de una casa domótica es domotium. Adjunto vídeo para que lo comprobéis

                                 

SE DESARROLLA UN ROBOT PARA LA REHABILITACIÓN DE PACIENTES CON LESIÓN MEDULAR

Es un sistema que se realizó en la universisdad de Zaragoza para ayudar a acelerar la rehabilitación de personas con movilidad reducida.
Un grupo de investigación de la Universidad de Zaragoza ha desarrollado un sistema robótico e innovador de ayuda a agilizar la rehabilitación de aquellos pacientes con movilidad reducida, tras sufrir una lesión medular o una parçalisis cerebral.
Se trata del proyecto Hyper, dirigido por el centro de Automática Robótica del CSIC. La novedad que presenta este proyecto radica en la combinación de un exoesqueleto -piernas y brazos robóticas- y de un dispositivo de electroestimulación para provocar el movimiento y ayudar al paciente a recuperar, al menos, parte de la movilidad perdida. Ocurre con un procesamiento de señales cerebrales y musculares de la persona afectada que son captados por unos electrodos colocados en la cabeza y por unos dispositivos que miden la actividad muscular. Las señales cerebrales detectan la intención de la persona de hacer el movimiento que sea y el dispositivo robótico colocado sobre las piernas o brazos que le ayuda a hacerlo.
"No suplanta el movimiento, sino que potencia la actividad residual del paciente".


                                   

Para una información más completa: http://yorobot.lacoctelera.net/post/2013/02/25/desarrollan-robot-rehabilitar-pacientes-con-lesion